橦言无忌

一个不想改变世界的程序媛

基于框和无框方法的目标检测

前言

anchor based和anchor free两种方法对比,基本内容包含:

  • 各自定义
  • 优缺点
  • 应用场景
  • 常用方法

一点一点加油~

1,定义

2,优缺点

2.1 anchor-base存在的问题

  • 在训练时,size ratio和anchor number等超参很敏感,需仔细调参;
  • 与锚点框相关超参 (scale、aspect ratio、IoU Threshold) 会较大影响最终预测效果;
  • 预置的锚点大小、比例在检测差异较大物体时不够灵活,尤其是小目标物体,同时也限制了模型的泛化能力;
  • 需要数量较多的anchor,但是大量的锚点会导致运算复杂度增大,产生的参数较多;
  • 容易导致训练时negative与positive的比例失衡;

2.2 Anchor-free算法的优点

• 使用类似分割的思想来解决目标检测问题;
• 不需要调优与anchor相关的超参数;
• 避免大量计算GT boxes和anchor boxes 之间的IoU,使得训练过程占用内存更低。

3,主要应用场景

4,常用代表性方法

4.1 anchor based

基于anchor-based的技术包括一个阶段和两个阶段的检测。

一阶段的检测技术包括:

  • SSD
  • DSSD
  • RetinaNet
  • RefineDet
  • YOLOV3

二阶段技术包括:

  • Faster-RCNN
  • R-FCN
  • FPN
  • Cascade R-CNN
  • SNIP

一般的,两个阶段的目标检测会比一个阶段的精度要高,但一个阶段的算法速度会更快。

4.2 anchor free

anchor-free的技术包括基于Keypoint与Segmentation两类。

基于Keypoint技术包括

  • CornerNet
  • CenterNet
  • CornerNet-Lite

基于Segmentation的技术包括

  • FSAF
  • FCOS
  • FoveaBox
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